計算完成絕對移動所需的持續時間。
語法
KsError SimulateAxisAbsolute(
int Index,
double Position,
double Velocity,
double Acceleration,
double Deceleration,
double Jerk,
McDirection Direction,
double* AccelerationTime,
double* DecelerationTime,
double* Duration
);參數
Index：軸的索引。索引以零為起點；別名將影響此參數。
Position：運動的目標位置，[單位] （正或負值）。
Velocity：最大速度值，若靠近目標位置則不一定會到達最大速度，[單位/秒]。
Acceleration：加速度值，永遠為正值，單位由 McProfileType 類型決定，（馬達的增加電源） [單位/秒2] 或 [秒]。
Deceleration：減速度值，永遠為正值，單位由 McProfileType 類型決定，（馬達的減少電源） [單位/秒2] 或 [秒]。
Jerk：加加速度值，永遠為正值，單位由 McProfileType 類型決定，為 [單位/秒3] 或 [秒]。
Direction：軸移動的方向，請見 McDirection 類型
AccelerationTime：移動加速度階段的持續時間。
DecelerationTime：移動減速度階段的持續時間。
Duration：移動持續的時間。
回傳值
如果此函式執行成功，會回傳 errNoError，否則會傳回錯誤碼。如需更多有關錯誤碼的資訊，請參閱 KsError 清單。
備註
當模數軸啟用時，模數值會套用至 Position 參數，軸將依據所設的 Direction 進行模擬移動。
例如，若模數值為 360，當 Direction 設定為：
- mcShortestWay / mcCurrentDirection：軸將模擬以最短距離到達目標。若距離相同，軸將以正方向移動至目標。例如，若目前位置為 0，目標位置為 340，軸將模擬移動 -20 到達目標位置。
- mcPositiveDirection：軸將模擬以正方向移動至目標。例如，若目前位置為 0，目標位置為 -20，軸將模擬移動 340 到達目標位置。
- mcNegativeDirection：軸將模擬以負方向移動至目標。例如，若目前位置為 0，目標位置為 20，軸將模擬移動 -340 到達目標位置。
範例
N/A使用需求
| RT | Win32 | |
|---|---|---|
| 最低支援版本 | 4.0 | 4.0 |
| 標頭檔 | ksmotion.h | ksmotion.h |
| 程式庫 | KsApi_Rtss.lib | KsApi.lib |
參見